ヨーガの目的は何でしょう？
一言でいえば、それは「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」を得ることです。インドのヨーガ行者達は財産も家も捨てて、ニヒシュレーヤサを獲得するために苦行に励んだものです。
ですが、それではインドでは「世俗的繁栄（アビウダヤ）」は軽視されてきたかというと、決してそうではないのです。伝統的なインドの宗教観によれば、人生の目的は、法（ダルマ、社会的正義）、財（アルタ）、愛欲の対象（カーマ）の３つを得ること、まさに世俗的な繁栄（アビウダヤ）に他なりません。実際ヒンドゥー教の崇拝には病気治癒などの現世利益を追求したものが多くあります。
しかしながら、これら世俗的繁栄ばかりではないのがインドの宗教の偉いところです。世俗的な繁栄はきりがないし、たとえば、名誉もお金もあって恋人がいれば幸せかというとそうでもないのは自明のことです。そこで（かどうか知りませんが）以上３つの目的に、後世第４の目的である「解脱（モークシャ）」が加えられました。モークシャとは「解き放つ」を意味する動詞muc（ムチュ）に派生する名詞であり、現世の苦悩から解放されて自由の境地に達すること。つまりは「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」です。仏教をはじめとするインドの宗教のほとんどは「解脱（モークシャ）」を究極の目標としています。インドでは一般の人達の間で現世利益を求める宗教行為が盛んに行われる一方で、知的エリート達の間で「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」の追求が重視されるようになったのです。そして「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」に到達するために彼らが採用した手段のひとつがヨーガだったというわけです。（参考文献：立川武蔵『ヨーガの哲学』講談社学術文庫）
さて、「肩こり・腰痛の緩和、ダイエット、便秘の解消」など、現代人がヨーガを始める動機はさまざまです。「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」が大事なのはわかりますが、凡人にとって、まずは現世のご利益が気になるのは無理もありません。インドでも「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」を重視したのはすでにある程度の「世俗的繁栄（アビウダヤ）」を得ている人たちではなかったか。肩こり解消のためのポーズなどを練習しつつ、究極の目的は「精神の至福（ニヒシュレーヤサ）」だということは忘れないでいたいものです。